当前日期: 2017年12月12日 星期二
科普之窗  

德国成功研发用眼睛驾驶的汽车系统

 

  
  本报讯 最近,德国柏林大学科学家演示了他们的最新研究成果:仅用眼睛驾驶汽车的系统。其核心是研发eyeDriver(眼睛司机)软件识别驾驶者瞳孔的运动,并将其转换成为车辆控制信号。

  早在2007年5月,柏林大学的研究人员就已开发出一辆几乎可以独自在正常交通中自主行驶的无人驾驶汽车,并取名为“柏林精神”(Spirit of Berlin)。2009年,该校研究人员又成功实现用iPhone控制试验车“柏林精神”。而现在,柏林大学计算机科学教授劳尔·罗哈斯以及他的人工智能团队更进一步,通过与德国SensoMotoric仪器公司合作,开发出eyeDriver软件,将控车技术和驾驶者的眼睛运动有机结合起来,实现了仅用眼睛即可控制试验车“柏林精神”。

  该演示系统利用一个经过改装的自行车头盔来探测和跟踪眼球运动。头盔上面装有两个摄像头和一个红外发光二极管,并与装有特殊软件的笔记本电脑连接。两个摄像头中的一个指向戴头盔者的前方(场景摄像头),另一个拍摄戴头盔者的一只眼睛(眼睛摄像头)。眼睛摄像头支持红外线,并指向要观测的眼睛。为了不影响戴头盔者的视野,让眼睛摄像头有一个最佳的观测角度,还使用了一个透明的只有红外光反射的镜头。经过短暂的校准后,笔记本电脑中的软件不仅能够捕捉眼睛瞳孔在眼睛摄像中的位置,还可以计算出戴头盔者正在看场景摄像中的哪些位置。这些位置的坐标通过一个通用的局域网传输到试验车“柏林精神”的车载电脑上。车载电脑软件定期接收局域网传来的眼睛观测位置信号,并用它来控制方向盘。

  驾驶过程中,司机可在“自由驾驶”和“路径选择”两种模式中选择。在“自由驾驶”模式下,眼睛观测位置直接与汽车方向盘驱动电机耦合。这意味着,眼睛观测位置的X坐标被用来计算方向盘应该转动的值。司机的眼光越向左或向右看,方向盘就向相应的方向转得越多。试验车的速度是预先设定的,并保持不变。为了安全,当系统不能识别眼睛看向哪个方向时,例如司机的眼睛是闭合的,车辆会自动刹车。

  在“路径选择”模式下,试验车大部分时间自动驾驶。只有在岔路口车子才会停下,并用语音提示司机选择道路。这时驾驶者要在3秒内做出选择。如果司机的目光徘徊在某个方向的时间足够长,程序就会确认选择已被接受。这个决定会传达给车内的行驶控制器。然后,智能的试验车可以据此路线继续自动行驶。

  该系统只是借助于眼部运动来控制试验车“柏林精神”的一个原型应用。演示是在一个废弃的机场进行的,试验车的速度目前尚不能通过眼睛控制,因此距离商业化还很遥远。不过,从2010年11月开始,罗哈斯教授的团队将在德国联邦教研部支持的AutoNOMOS项目下继续研发“自主和辅助驾驶系统”。该项目综合激光传感器、摄像机、卫星导航和自主认知处理程序等多个模块化组件系统,有望对未来安全、高效和环境友好的交通发展作出重要贡献。

本篇文章来源于 科技网|www.stdaily.com
原文链接:http://www.stdaily.com/kjrb/content/2010-05/11/content_185196.htm


发布时间:2010-6-25

工作动态
   奋进辽宁 振兴潮涌——“砥砺奋进的五年…
   省科协聚焦精准扶贫深入基层宣传贯彻党…
   省科协机关党委下发文件明确学习宣传贯…
   关于省科协机关认真学习宣传贯彻党的十…
   省科协党组召开专题会议研究制定理论学…
   辽宁省科协召开党员干部大会传达学习贯…
省级学会
   辽宁省有色金属学会召开第七届会员代表…
   辽宁省心理咨询师协会党支部学习十九大…
   辽宁省通信学会组织科普进校园系列活动
   辽宁省水利学会2017年学术年会在沈阳召…
   辽宁省民科协正式在鞍山市民科协下设“…
   2017年度辽宁省有色金属学会举办有色金…
地方科协
   丹东市举办2017年青少年科技创新大赛决…
   盘锦市开展2017年“全国科普日”活动
   葫芦岛市举办优秀公务员科学素质行动专…
   辽宁省可再生能源学会到企业开展助力行…
   葫芦岛:“全国科普日”果树专家下乡传技…
   葫芦岛:科普日“科普校园行”快乐乡村…
基层科协
   辽宁省可再生能源学会到企业开展助力行…
   省畜牧兽医学会创新助力进阜新,举办肉…
   创新助力朝阳行:省植保学会在朝阳凌源…
   助力行动辽阳行:省市科协联合组织学会…
   大连理工大学盘锦校区实验室开放日迎来…
   省营养学会组织专家赴辽阳企业开展创新…
科普之窗
   辽宁省环保科学园正式成为国家级环保科…
   2015年大连市农业新品种新技术应用推广…
   省微生物学会、朝阳市科协、朝阳市二高…
   省水利学会开展科普宣传活动
   《名特优农产品网站》使用指南
   中国农村专业技术协会技术手册400项
版权所有:辽宁省科学技术协会    技术支持:辽宁省工业和信息科学研究院
地址:沈阳市浑南区智慧三街159号   邮编:110167    电话:024-23221693 传真: 024-23221693
网站投稿   备案序号:辽ICP备10205793号-1

您是第 17452845 位访问者